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2026/08/28
智慧人形機器人整機系統材料解決方案

Posted 2026年8月 by Furay

2026年可以視為人形機器人朝向大規模量產與商業化關鍵轉折的一年,國際指標性企業都在積極推動量產與大規模商業化部署。膠黏劑在這當中扮演的不只是「單一輔助材料」而是「系統級核心材料」——結構承載與負載傳遞、保障其功能穩定,是不可或缺的關鍵材料。

智慧人形機器人整機系統

H.B. Fuller 材料解決方案 

從航太複材結構黏接到機器人整機系統的全方位膠黏劑技術實力,富樂提出涵蓋「驅動」、「智慧」、「能源」與「結構」四大模組的差異化功能訴求、關節模組需要高扭矩下的磁路穩定、感知系統需要精密光學元件的固定與耐嚴苛環境、能源系統需要在高能量密度及高熱量下保障熱管理安全、整機結構需要輕量化與異材質的耐久連接。 

 

驅動系統 

關節模組與靈巧手的動力輸出依賴永久磁鐵的可靠黏接與線圈的絕緣保護。MT9110厭氧膠與1321FS單組份環氧樹脂結構膠用於轉子永久磁鐵接著及碳纖維套接固定;MT8025雙組分環氧樹脂可應用於定子線圈灌封並提供導熱、絕緣與UL94-V0阻燃;MT7324則適用於空心杯馬達線圈的固定。

智慧系統 

感知與控制模組的可靠性,取決於精密光學元件的固定精度及電子系統在複雜環境下的適應性。H.B. Fuller提供高精度黏接與密封方案;2532雙組份矽膠針對控制與感測模組的絕緣灌封保護,AT1652 屬於TIM熱介面材料,負責元件與模組的散熱,MT4151作為元件的黏接、固定與散熱,GC9951形成防潮、導熱、抗震的複合保護。

能源系統 

高能量密度鋰電池的集成需要兼顧緩衝、隔熱與防火。SWIFTBOND 4006SFR雙組分發泡聚氨酯用於電芯間緩衝與隔熱,發泡密度低至0.16-0.19 g/cm³,滿足UL94-V0阻燃,提升模組抗衝擊與熱失控抑制能力。

結構系統 

機器人外殼常見碳纖維、鋁鎂合金及各種工程塑膠的異材質連接。TS880丙烯酸結構膠適用於低表面能材料在無需表面處理下達到結構性黏合;GI9226/ GI9626/ GI5120環氧結構膠針對碳纖維與金屬提供超高強度的結構接著;2240 瞬間膠與 TS850 聚氨酯PU膠可應用於快速固定與複合材料接著,在金屬的結構黏接上帶有柔韌性。

 

從無人機產業再到人形機器人,我們可以看到產業客戶對膠黏劑的終極訴求,都指向同一種材料邏輯:在輕量化與功能集成的雙重約束下,以可靠的黏接與密封方案,維持結構在振動、衝擊與溫度迴圈中的長期穩定。富樂工業接著劑始終以材料創新回應產業核心訴求,未來也將持續為兩大產業的規模化應用提供高可靠性的材料。

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